Основным нормативным правовым актом, определяющим правовые, экономические и организационные основы таможенного дела в Республике Беларусь и направленным на защиту экономического суверенитета и экономической безопасности Республики Беларусь, развитие внешнеэкономических связей Республики Беларусь, обеспечение защиты прав граждан, субъектов хозяйствования и иных юридических лиц и соблюдение ими обязанностей в области таможенного дела, является Таможенный кодекс Республики Беларусь, принятый 6 января 1998 года. Данный Кодекс определяет основные принципы перемещения товаров и транспортных средств через таможенную границу Республики Беларусь, закрепляет таможенные режимы (выпуск для свободного обращения, реимпорт, транзит, таможенный склад, переработка на таможенной территории, экспорт, реэкспорт, уничтожение и др.), таможенные платежи (таможенная пошлина, налог на добавленную стоимость, акцизы, таможенные сборы за хранение товаров и др.). Таможенный кодекс также регулирует процедуру таможенного оформления товаров при их перемещении через таможенную границу Республики Беларусь, устанавливает льготы отдельным категориям иностранных лиц.

В соответствии с Договором о Таможенном союзе и Едином экономическом пространстве, подписанном в г. Москве 26 февраля 1999 г., стороны установили режим свободной торговли товарами, единую систему тарифных льгот и преференций в торговле с третьими странами, единый порядок мер нетарифного регулирования в торговле с третьими странами, единую систему взимания косвенных налогов в торговле, согласованный порядок валютного регулирования во внешнеторговых операциях и т.п.

Закон Республики Беларусь от 3 февраля 1993 года "О Таможенном тарифе" устанавливает порядок формирования и применения Таможенного тарифа Республики Беларусь. Закон устанавливает основные методы определения таможенной стоимости товара (по цене сделки с ввозимыми товарами, по цене сделки с идентичными товарами, по цене сделки с однородными товарами, на основе вычитания стоимости, на основе сложения стоимости, резервный метод), регламентирует способы и цели определения страны происхождения товара, устанавливает тарифные льготы. Ставки таможенных пошлин утверждены постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 28 июня 2002 г. № 865 "Об утверждении ставок ввозных таможенных пошлин".

Закон Республики Беларусь от 6 января 1998 года "Об экспортном контроле" определяет правовые основы деятельности государственных органов, юридических и физических лиц Республики Беларусь в области экспортного контроля и регулирует отношения, возникающие в связи с перемещением через таможенную границу Республики Беларусь и использованием объектов экспортного контроля.

Постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 18 марта 1997 г. № 218 "Об установлении запретов и ограничений на перемещение вещей через таможенную границу Республики Беларусь" (с изменениями и дополнениями, внесенными постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 21 апреля 2000 г. № 557) утвержден перечень вещей, запрещенных к перемещению через таможенную границу Республики Беларусь (при ввозе - отходы производства и потребления, которые не могут быть переработаны или использованы в Республике Беларусь и т.д.), и перечень вещей, ограниченных к перемещению через таможенную границу Республики Беларусь (при ввозе - алкогольные и табачные изделия, подлежащие маркировке акцизными марками, спирт и т.д.).